2002年，环城路首期陆续动工，谷涌立交至莞樟立交段2005年4月28日正式通车，首期工程全长28.6公里，分流各类过境车辆，大大减轻市区交通压力。

    2003年3月，松山湖大道动工，2004年9月30日竣工通车，全长约7.7公里，投资约10亿元，实现了市区、同沙、松山湖的连接。

    4月，东部快速干线动工建设，全长28公里，是一条加强东莞市东西两翼组团联系的快速干线。5月，常虎高速破土动工，总里程53.029公里，是一条打通东莞东西两翼的高速公路。这两条路均在2005年9月28日竣工通车。12月，市城巴公司成立，首期开通38条线路。

    2004年4月，东深、莞长、莞惠、莞龙四条主公路同时动工改造，2005年9月28日完工通车。同年，我市重点推进发展“一镇一公汽”。

    2005年5月12日，北王公路动工改造，全长近20公里，投资8亿元，预计2006年年内完工。

    同年，西部干道动工，总投资约10亿元，全长16.09公里，路宽60米，预计2007年年内完工。9月1日，龙大高速东莞段动工，通车后，从东莞至深圳省时20分钟左右。

    2006年，广深沿江高速东莞段动工建设，是连接广州、深圳的第二条广深高速公路，东莞段全长约50公里。8月，莞深高速与环城路共线段动工，投资达21亿元，长5.464公里，东江大桥主桥是该项目关键工程。

    9月，市确立优先发展公共交通战略。当年年内，市城巴公司共新增运力213台，新增线路11条。

    2007年3月，惠常高速破土动工，投资约13亿元，建成后，东莞开车到惠州将缩短1小时。5月，5条镇街联网公路进入施工阶段。

    截至今年9月份，全市新增公交车辆850台，新增公交线路73条。今年年底前，我市将再投放1500辆公共的士和900辆新蓝的。