2003年8月25日,东莞市投入37辆大中巴,开通了1条观光巴士线路和5条旅游专线。
观光巴士环绕市区景点
  观光巴士配备有规范导游(或者录音讲解)服务,在莞城、东城、南城、万江市区范围内主要景点和繁华地段运行,车身外有醒目的"观光巴士"标志。

  此次开通的旅游观光巴士环城专线包括市汽车客运总站,富盈酒店,东莞大道,绿色世界,西湖乐园,旗峰公园,虎英公园,东城山庄、新世界花园,金月湾,东城步行街,沃尔玛购物广场,人民公园,文化广场,家乐福购物广场,可园等15个景点,全程50公里,每30分钟一班,运营时间早上7点至晚上8点,共投入10辆豪华大巴。

  旅游观光实行按段收费制,上车两元/人起价,全程10元/人,每增若干景点则相应加收票价。

旅游专线开往镇区景点
  旅游专线车是指市区开往各镇区主要景点的公交车,车身外有显著的"旅游专线"标志,首批共开通5条专线,共有27辆豪华中巴投入运营(具体线路见下表)。
旅游专线一览表
线路
区间
里程
站点
时间
票价
1号线(L1) 由莞城(可园)开往虎门威远炮台 全程43公里 途经市汽车总站、南城步行街、厚街家具市场、厚街会展中心、虎门黄河时装城、林则徐公园、鸦片战争博物馆、威远炮台等 每30分钟1班,运营时间早上6: 00至晚上7:30 全程7元/人
2号线(L2) 由莞城汽车总站开往石龙金沙公园   途经文化广场、人民公园、理工学院、榴花公园、袁崇焕公园、石龙火车站等 每30分钟1班,运营时间早上6:25至晚上7:00 全程4元/人
3号线(L3) 由莞城汽车总站开往常平隐贤山庄 全程40公里 途经文化广场、沃尔玛购物广场、寮步灯饰广场、大朗毛织市场、常平火车站等地 每30分钟1班,运营时间早上6:25至晚上6:55 全程7元/人
4号线(L4) 由莞城汽车总站开往樟木头观音山森林公园 全程46公里 途经文化广场、沃尔玛购物广场、大朗毛织市场、樟木头林场、樟木头文化广场等 每30分钟1班,运营时间早上6:00至晚上7:30 全程8元/人
5号线(L5) 由莞城文化广场开往绿色世界 全程15公里 途经沃尔玛购物广场、东城区府、旗峰公园、虎英公园、新世界花园等
  暂未定
  长安莲花山庄、石排燕岭、茶山南社民居、塘厦东深供水工程等景点旅游专线车也在规划当中,日后据情况开通。

  新开通6条旅游公交专线由市汽车运输总公司专营,今后新开设的旅游专线将向社会公开招投标;现有的公交候车亭、上落车点均可供观光巴士免费停靠,并增设观光巴士候车牌。

  "东莞一日游"旅游新线路也正式启动,东莞市18家旅行社都可以开展这项业务,但特许东莞市康辉旅行社和东莞市旅游汽车出租有限公司经营。其中康辉旅行社以其组团的形式出发,每天在旅行社门前出团,星期一至星期天每天的线路安排各不相同,价格60多元至100多元不等。

  而东莞市旅游汽车出租有限公司则采取类似于景点穿梭巴士一样的营运方式,各景区之间的价格与公汽价格类似。此专车每隔2个小时发车。